Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?

Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?

Colheitadeira New Holland TX68.

Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?

Ceifeira-debulhadora arrastada.

A ceifeira-debulhadora é uma máquina agrícola com propulsão destinada à colheita de plantas e sementes , principalmente cereais , numa única operação. Permite colheita e debulha simultâneas .

As máquinas mais recentes estão equipadas com várias melhorias: cabines climatizadas, vários sistemas de controle (horizontalidade da barra de corte, correção de inclinação, assistência de condução com GPS, mapeamento de produtividade, plantadeira para cobertura de plantas, etc.). Como parte do desenvolvimento da agricultura de precisão, eles também foram equipados com vários sistemas de orientação, incluindo posicionamento por satélite , sistemas de medição das quantidades colhidas e até mesmo a qualidade do grão (avaliação do teor de umidade e proteína) ...

Existem três tipos: os convencionais têm sacudidores de palha (como no diagrama abaixo), os axiais têm rotores no lugar do batedor e dos sacudidores de palha, e os híbridos são uma mistura dos dois com batedor e rotor.

História

Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?


A colheitadeira foi inventada em 03 de junho de 1890 por HL Jones. A colheitadeira: inventada em 07 de agosto por Robert P. Scott

Foi o americano Cyrus McCormick quem depositou a patente da colheitadeira mecânica em 1834 . Outro americano, Hiram Moore, registrou a patente de um modelo de colheitadeira no mesmo ano. Lewis Miller se ofereceu para colocar a lâmina de corte na frente da colheitadeira. Em 1866 , Célestin Gérard construiu a primeira debulhadora móvel da França. Na Europa, a primeira colheitadeira foi construída pela Claas . Aos poucos, principalmente dos anos 1990 a 2000, as máquinas foram equipadas com sistemas cada vez mais sofisticados de separação mecânica e / ou pneumática de grãos (e outros materiais que não grãos). Em particular, isso exigiu estudos detalhados das propriedades aerodinâmicas dos grãos em suspensão em um fluxo de ar. As máquinas também são equipadas com sensores melhores e resistentes a poeira e condições de hype, além de automatizar a pilotagem associada a câmeras e medições por GPS / Galileo (sistema de posicionamento) , sensor de fluxo e sensores de radar de velocidade em particular.

Na França, o CEMAGREF e o INRA têm desempenhado um papel importante no aprimoramento de máquinas agrícolas , bem como algumas universidades, incluindo a Universidade de Clermont-Ferrand II . As colheitadeiras atuais com mais de 600  cv têm cortes de até 12 metros (um fabricante (Centro-Oeste) oferece um corte de 18 metros) Elas são capazes de debulhar mais de 80 toneladas de grãos e não consomem mais de 20  litros de grãos por hectare.

Estacas

Com o advento da mecanização, as operações de corte (colheita) e debulha foram separadas e dissociadas.

As primeiras máquinas de corte comercializadas foram puxadas por uma parelha de cavalos e um trator e as debulhadoras foram movidas por um cavalo em esteira, seguido de uma máquina a vapor ( locomóvel ) e por tomada de um trator. A combinar por meio da combinação dessas duas operações Simultaneamente, permitiu uma significativa economia de tempo e produtividade , mas em detrimento do emprego agrícola, e esta nova máquina permitiu também uma maior reatividade face aos perigos climáticos .

A potência dessas máquinas é cada vez mais importante: passou de 100 a 180  cv em 1980 para 200 a 790  cv hoje. Seu grande tamanho os torna inutilizáveis ​​em pequenos terrenos arborizados e além de uma certa encosta. No final da década de 1990 , para aumentar a produção e reduzir a árdua obra, um sistema de orientação (telemetria a laser) e posicionamento foi integrado ao controle da máquina. A maquinaria agrícola tem se beneficiado dos avanços científicos nas ciências aplicadas no campo da dinâmica dos fluidos e na medição precisa de fluxo variável e contínuo.

Sensores

Os sensores de fluxo estão entre os mais importantes da eletrônica embarcada, pois medem o fluxo do grão que vai para a tremonha. Eles devem ser calibrados regularmente, e o peso específico do grão deve ser especificado para alguns deles. Vários modelos são comercializados, com base em diferentes princípios físicos:

  • Sensor de impacto de massa; está posicionado a jusante do elevador e é composto por uma parte mecânica instrumentada (elementos sobre os quais bate o fluxo de grãos e que registra a força do fluxo);
  • Sensor volumétrico com barreira de luz: mede o nível de enchimento das paletes do elevador;
  • Sensor de massa de efeito capacitivo; mede a “permissividade” do grão (que se comporta como um material dielétrico );
  • Sensor de massa com fonte radioativa  ; aqui é a radiação gama mais ou menos absorvida pelo fluxo de grãos de acordo com sua taxa de fluxo que é medida. Esses sensores estão sujeitos a regulamentações nacionais, o que significa que foram proibidos em certos países (por exemplo, autorizados no Reino Unido e na Dinamarca ) em 1997 , mas proibidos na França.

A medição é ponderada pelo fator de umidade do grão, um parâmetro medido por um “  sensor de efeito capacitivo  ” às vezes ponderado por uma sonda de temperatura .

Para facilitar a padronização de equipamentos eletrônicos (agrícolas e florestais) e / ou protocolos de medição e transdução, interfaces montadas em máquinas, controle serial e redes de comunicação de dados, criação de um dicionário de dados agrícolas, intercâmbio informatizado de dados entre sistemas de informação agrícola, etc. ISO criou um subcomitê técnico para Eletrônica na agricultura .

"Boletins" As medições feitas pelos sensores (descritos acima) são feitas no mínimo a uma taxa de um por segundo e relacionadas à posição da colheitadeira (conhecida graças ao GPS, muitas vezes 1 ou 2  m próximos). Esses dados são armazenados por computador. Após uma correção para levar em conta o tempo que leva para o grão deixar seu local no campo e passar em frente ao sensor de fluxo; uma base de dados assim constituída. Permite gerar mapas de rendimento necessários ao agricultor se deseja desenvolver a “agricultura de precisão” permanecendo no contexto da agricultura industrial e mecanizada. O mapa de rendimento é produzido por um software de mapeamento que traçará as zonas de rendimento igual (de rendimento igual, sabendo que em um campo de cereais, a produtividade pode variar em várias toneladas de grãos por ha), suavizando as degradações por métodos geoestatísticos ( aritmética média , krigagem , peso inverso da distância,  etc. ), de modo a preencher as lacunas correspondentes às zonas não cobertas pelas medidas efetivas. Em alguns casos, o terminal de computador que registra essas medidas na colheitadeira pode ser transferido para um trator que pode então modular suas aplicações de entrada de acordo com o mapa: onde a saída foi menor, a distribuição do fertilizante pode ser mais importante, e vice-versa para locais onde o rendimento foi ótimo. Uma certa margem de erro espacial é devida à largura da barra de corte e à perda de certos grãos. Para grandes áreas, esta abordagem parece menos dispendiosa do que o estabelecimento de mapas de qualidade do solo por análises de solo, mesmo que sistemas leves de amostradores montados em quads equipados com GPS tenham sido desenvolvidos por fornecedores de análise de solo. Os mapas de produtividade também podem orientar o posicionamento de futuras amostras de solo a serem analisadas para melhor compreender os fatores que explicam as áreas de menor produtividade.

Da mesma forma, a TI ainda não pode explicar tudo: parte da queda na produção não se deve ao solo, mas à passagem da turbulência que derrubou os cereais, ao granizo, etc. ou os efeitos de um parasita ou patógeno. Outros dados devem, portanto, ser estudados e por vários anos antes de se obter um bom mapa de produtividade e prescrições ou recomendações verdadeiramente adaptadas ao contexto agroambiental.

Fluxograma

Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?

Lenda
1 carretel de garra 11 grade superior
2 barra de corte 12 grade inferior
3 Parafuso de alimentação 13 vis à otons
4 transportador 14 reciclagem de otons
5 colecionador de pedra 15 parafuso de grão
6 baterista 16 tremonha de grãos
7 côncavo 17 picador de palha
8 misturadores 18 táxi de motorista
9 mesa de preparação 19 motor
10 ventilador 20 parafuso de descarga 21 puxador de palha

Combine a colheitadeira colhendo a safra e esmagando a palha.

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Colheitadeira em repouso.

Descarga de grãos contidos na tremonha da colheitadeira.

Uma colheitadeira convencional inclui esquematicamente:

  • unidades de corte:
    • barra de corte para cereais ou colza (para esta última equipada com uma serra vertical à direita ou à esquerda ou em ambos os lados. Além disso, a barra de corte pode ser equipada com uma extensão de avental para reduzir as perdas de grãos durante o estilhaçamento desta última durante o corte);
    • colhedores de grãos de milho;
    • transportador;
  • unidades de debulha:
    • acelerador de fluxo;
    • batedor ou rotor;
    • côncavo
    • puxador de palha;
    • agitador (4 a 6); (não presente em máquinas de rotor)
    • fluxo duplo (específico da marca);
  • dispositivos de limpeza de grãos:
    • mesa de grãos;
    • túnel de vento;
  • dispositivos de armazenamento de grãos:
    • tremonha de grãos;
  • unidades de processamento de palha  :
    • picador de palha cortada por baixo;
    • espalhadores de palha;
    • picador de palha.

Tipos de máquinas

São duas famílias de colheitadeiras, diferenciadas pelo sistema de separação de grãos:

  • as chamadas máquinas "convencionais" usam agitadores;
  • as chamadas máquinas "axiais" usam vários sistemas, baseados em rotores.

Custos

As ceifeiras-debulhadoras são máquinas caras (de 100.000 a mais de 500.000 euros novas) e de uso ocasional e sazonal, mas intensivo. Como resultado, muitas vezes são operados por cooperativas , grupos de agricultores ( CUMA ) ou empresários especializados (ETA).

Meio Ambiente

O surgimento de equipamentos agrícolas pesados ​​decorre de uma série de avanços ( Pesquisa e Desenvolvimento , ciências aplicadas ) e estratégias técnicas. Isso foi possível graças ao carvão e à máquina a vapor, depois graças ao petróleo e à máquina de combustão interna e ao aparecimento de máquinas robustas e rústicas, desenvolvidas durante a Primeira Guerra Mundial . O surgimento das grandes ceifeiras-debulhadoras foi uma das causas das profundas alterações da paisagem agrícola e rural, nomeadamente na Europa através da consolidação de terras e nos países totalitários pela consolidação de terras agrícolas. As colheitadeiras largas e altas não podendo tomar os antigos caminhos pequenos, virando e manobrando mal, e exigindo um terreno plano e estabilizado, seu uso não era compatível com a manutenção das redes densamente escareadas , ou das zonas malhadas de valas e caminhos. , aterros e lagoas antigamente muito presentes em áreas cultivadas.

Seu peso também contribui para a compactação do solo; solos já muitas vezes degradados pela perda de húmus e matéria orgânica e mais em profundidade pela formação de uma base de arado impedindo as transferências verticais de água e certos nutrientes.

Outro problema é que as colheitadeiras modernas se movem muito rapidamente e trabalham em uma largura de corte muito maior do que durante a colheita manual ou com tração animal . Ao fazer isso, eles matam muitos animais escondidos na palha.

Além dos usos agrícolas e para-agrícolas tradicionais, que aproveitavam os fardos fáceis de transportar e armazenar, esses fardos serviam como fonte de celulose para a produção de papel e papelão (sendo a palha então "cozida" com cal em enormes escavadeiras de aço rebitadas em forma de bola, por exemplo na fábrica de papel e papelão Gondardennes em Wardrecques até 1960 ). Esses fardos também podem ser usados ​​como tijolos de palha  ; muito isolante termicamente nos processos de construção com terra-palha, mas a palha também pode ser misturada com terra e comprimida nos interstícios de um edifício com estrutura de madeira (construção) .

Construtores

  • Bourgoin SAS
  • Braud (ausente)
  • Case IH
  • Lagarta
  • Claas
  • Claeys
  • Clayson (adquirido pela New Holland)
  • Deutz-Fahr
  • John Deere
  • Gleaner
  • Gomselmash
  • Fendt
  • Laverda
  • Lanz (adquirido pela John Deere)
  • Massey Ferguson
  • Metalfor-Araus
  • Nova Holanda
  • Rostselmash
  • Sampo-Rosenlew
  • Sfv
  • Vassalli
  • Branco
  • Rivierre-Casalis
  • Wintenberger
  • Ford

Notas e referências

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  2. Maertens K. (1); Reyns P. (1); De Baerdemaekers J (2004), Medição on-line da qualidade do grão com tecnologia NIR  ; Transactions of the ASAE (American Society of Agricultural Engineers), vol. 47, no 4, p.  1135-1140 com 14 ref. ( Resumo do CNRS Inist ); ( ISSN  0001-2351 )
  3. https://www.invent.org/inductees/lewis-miller
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  5. "  História do produto Claas: colheitadeiras  " , Claas ,2017(acessado em 21 de julho de 2017 ) .
  6. Kahrs, J. (1994). Propriedades aerodinâmicas de sementes de plantas daninhas. International agrophysics, 8 (2), 259-262.
  7. Wilson, JN, & Klassen, ND (1991). Requisitos do sensor para o controle da colheitadeira. Transações SAE, 100 (2), 239-247
  8. Cordesses Lionel (2001), Tese de doutorado intitulada Controle de robôs: aplicações para servo visual 3D e orientação de veículos agrícolas por GPS = Controle de robôs: aplicações práticas para servoagem visual 3D e controle de veículos agrícolas usando GPS  ; orientado por Jean Gallice, defendido na Universidade de Clermont-Ferrand 2; 165 pág.  106 ref. biblio, ref: 01 CLF2 2293 ( resumo com Inist-CNRS )
  9. BORIES, (2000), Galileo, European satellite navigation . Avaliação de Telecomunicações, n o  4, 1999, p.  286-291
  10. Berducat, M., & Boffety, D. (2000). http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/46/44/92/PDF/CF2000-PUB00008866.pdf Gestão de informações de parcela - Mapeamento de rendimento de colheita] . Ingénieries-EAT, (24)., PDF 10 páginas
  11. "  Fendt - Ideal 10, a colheitadeira mais potente do mercado  " , em Réussir machinisme (acessado em 12 de novembro de 2019 )
  12. Château Thierry (1999), Tese de doutorado intitulada Detecção robusta de interface por fusão de informação incerta: aplicação para auxiliar na orientação de máquinas agrícolas = Detecção robusta de ruptura por fusão de informação fuzzy: aplicação a um sistema de orientação de assistência automática para veículos agrícolas  ; orientado por Pierre Bonton, defendido na Universidade de Clermont-Ferrand 2; 181 p., 106 ref. biblioteca. ( Resumo INIST / CNRS Cote INIST: T 130657 )
  13. Stafford, JV, Ambler, B., & Smith, MP (1991). Detectando e mapeando a variação do rendimento de grãos , em Agricultura automatizada para o século 21  : anais do simpósio de 1991, 16-17 de dezembro de 1991, Chicago, Illinois - St. Joseph, Mich. (EUA): American Society of Agricultural Engineers, 1991.- ( ISBN  0-929355-21-0 ) . p.  356-365 ( link Agris-FAO )
  14. Vansichen, R., & Baerdemaeker, JD (1991). Medição contínua do rendimento do trigo em uma colheitadeira  ; American Society of Agricultural Engineers; Agricultura automatizada para o século 21: anais do simpósio de 1991, 16-17 de dezembro de 1991, Chicago; link para banco de dados Agris FAO  ; ( ISBN  0-929355-21-0 ) . p.  346-355
  15. ↑ a b c d e e f P. Zwaenepoel e JM Le Bars (1997), "  Agricultura de precisão  ", CEMOA: Ingénieries - EAT, 12 p.  67-79  ; resumo , PDF 14 p
  16. Pockenee, S., Boydell, BC, Green, HM, Waters, DJ, Kvien, CK (1996), Directed solo sampling . Agricultura de precisão, Proceedings of the 3rd International Conference, 23-26 de junho de 1996, Minneapolis, Minnesota, 159-179, ASA, CSSA, SSSA
  17. ^ Actua city, SA des Cartonneries de Gondardennes, monumentos históricos , consultados em 15 de setembro de 2013.
  18. Inventário geral do património cultural, SA. des Cartonneries de Gondardennes , consultado em 15 de setembro de 2013.
  19. Grelat, A. (2004). palha nas paredes das casas individuais de estrutura de madeira . Extrato do relatório final, Tome, 2. PDF, 32 p), CEBTB, FFB, Ademe.
  20. O fabricante francês Bourgoin foi o primeiro, em meados da década de 1980, a conciliar debulhadora axial e transmissão hidrostática com o objetivo de simplificação, modelo "Axiale SP"

Veja também

Artigos relacionados

  • Maquinaria agrícola
  • Colheitadeira-aglutinante

Bibliografia

Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?
 : documento usado como fonte para este artigo.

  • (pt) William Cronon, Nature's Metropolis: Chicago and the Great West , WW Norton & Company,2009( leia online ). . 
    Quando foi inventado a primeira máquina de colheita de grãos?
  • Kutzbach, Wacher (1996), Developments in European combine harvesters , paper 96 A - 069 - Ageng 96, Madrid.
  • [vídeo] Harvest 2019: a colheitadeira para manequins no YouTube , canal de fazendeiro Gilles vk de Loiret .
  • [site] Ceifeira-debulhadora

Quando surgiu a primeira colheitadeira?

A primeira versão motorizada desses modelos foi inventada por Obed Hussey e patenteada em 1833. Contudo, sua invenção dependia de tração animal. Outro inventor a quem atribuem a criação da colheitadeira é Hiram Moore, que patenteou e desenvolveu um modelo que, em 1839, foi capaz de colher 20 ha.

Em qual país foi inventado a primeira maquina de colheita de grãos?

Em 1780, na Inglaterra e nos Estados Unidos, foram criadas as primeiras máquinas agrícolas, chamadas de segadeiras ou ceifadeiras, para o homem fazer a colheita de grãos.

Qual a primeira colheitadeira do Brasil?

No dia 5 de novembro de 1965 em Horizontina - RS acontecia um fato que levou a um salto para o futuro do agronegócio no Brasil: o lançamento da primeira colheitadeira autopropelida do Brasil, o modelo SLC 65-A.

Qual o implemento foi fabricado no dia 5 de novembro de 1965?

Há 50 anos um fato histórico mudaria o perfil do agricultor brasileiro em busca de mais desempenho no campo: o lançamento da primeira colheitadeira autopropelida do Brasil. O feito aconteceu exatamente no dia 5 de novembro de 1965, quando foi montado o modelo SLC 65-A, em Horizontina (RS).